近年来，随工业智能化的不断推进，机器人技术在制造业中的应用慢慢的受到重视。尤其是在焊接领域，机器人慢慢的变成了许多企业的“标配”，但是在焊接前的工件上料、组对和装夹等工序中，依然存在大量人工操作，影响了整体焊接效率和自动化程度。对此，河南工业大学机器人研究所所长宁祎指出，突破这些“卡脖子”问题是当前制造业数智化升级的关键任务。

　　在郑州科慧科技股份有限公司的焊接生产线上，宁祎和他的团队正在研发新一代智能焊接工装机器人，重点解决多品种焊接生产中的自动定位装夹问题。如今，虽然焊接机器人已经都会存在，但在面对多样化的产品需求时，自动化程度的提升显得很重要。该项目的成功将显著提高焊接生产线的灵活性和效率，推动河南省机器人及数控机床产业链的进一步发展。

　　该研究所成立30余年来，始终聚焦于遥操作机器人、工业智能机器人等多个研究方向，已经在全国范围内处于领先地位。宁祎强调，遥操作技术在许多高风险或特殊环境中的应用特别的重要，例如医疗领域中的手术机器人。这些机器人通常由医生通过遥操作系统控制，使他们能够在复杂的手术中保持高水平的精确度，降低对病人身体的潜在损伤。

　　为了让机器人在远程操作时仍保持高效、精准，研究所团队在高水平控制技术、触觉设备、遥操作技术等方面做了深入的研发和应用。这些技术的突破，不仅推动了机器人产业的发展，也为相关领域的创新提供了新动力。此外，研究所还结合高校的特色，开发出适用于大型粮仓的“平粮机器人”和外骨骼助行机器人，以满足多种工业和医疗领域的实际需求。

　　在强化多学科交叉的背景下，河南工业大学机器人工程本科专业于2022年开始招生，形成了控制科学与工程本硕博完整的人才教育培训体系。在实际研发过程中，还积极吸纳在校研究生、博士生以及本科生参与，以培养兼具理论与实践能力的高层次人才。

　　展望未来，宁祎表示，将继续结合河南省“7+28+N”产业链群的具体需求，围绕智能感知、智能控制、具身智能等前沿研究，推动人才教育培训、基础理论研究、技术创新和产业化应用，以逐步提升全省机器人产业的整体竞争力。河南机器人技术的发展，正在为整个制造业的数智化转型注入新的活力，推动着行业向更高层次、更高技术的方向迈进。

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